汽车电动化到智能化的变革基础：半导体技术升级及成本压缩：涵盖芯片、传感器、汽车硬件等。AI技术牵动算法革命：处理大量且多样化的数据。高精地图是自动驾驶实现全局把握的核心：既是泛感知系统的一部分，又为决策规划提供固定和移动物的实时信息。环境感知系统主要包括两部分：多种传感器、高精地图及定位系统。各传感器可分为四大类：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达，覆盖车身360°视距。高精地图及定位系统：提供预先的道路信息、精准的车辆位置和丰富的道路元素数据。采用激光雷达、视觉、RTK与IMU多传感器融合的方案可以使精度达到5-10cm，满足L4级别自驾要求。决策规划系统大致由五方面支撑：AI芯片、软件算法、大数据、计算平台和操作系统。受限于资质、技术、资金三个门槛，高精地图行业壁垒较高：资质方面，由于地图行业涉及国家机密，因此国内有严格的高精地图资质审核制度，只有拥有导航电子地图甲级资质的机构才可以测绘高精地图。截至2022年3月25日，自然资源部已经公布15家机构通过今年的复审，具有甲级测绘资质，包括高德、四维图新、长地万方、大地通途等。之前持有甲级资质的易图通等机构目前尚未向有关部门进行资质复核申请，而江苏省测绘工程院等部分机构没有通过本次复核。技术和资金方面，由于高精度地图产品内容丰富，需要包括详尽的道路、建筑、交通设施等信息，因此构建数据库和地图绘制需要投入大量的技术和资金，因此在上述15家甲级资质公司中，业内公认具有高精地图采制能力的公司包括四维图新（传统图商+腾讯入股）、高德地图（阿里子公司）、长地万方（百度子公司）等。高精度地图（toB/toG）市场格局，中国高精地图商业化格局图中，聚集了各大传统图商、互联网巨头、国家队和初创企业，主要市场份额仍然受“BAT”和易图通占据，呈四足鼎立的势头《文琳资讯》
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