2023年机械设备：科技周期突出重围研究报告
文章摘要
AI赋能、产业协同，人形机器人迎来星辰大海。2023年以来人形机器人产业进程明显加快，open AI 投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立X.AI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台为多模态语言模型和机器人搭建桥梁。AI+机器人产业趋势快速演化，我们建议关注在特斯拉链上具备较强确定性，以及属于人形机器人核心增量的标的
文章内容
一、AI 赋能、产业协同，人形机器人迎来星辰大海
1.1 产业催化层出不穷，人形机器人加速落地
腾讯推出自研机器人灵巧手 TRX-Hand 和机械臂 TRX-Arm。
2023 年 4 月 25 日，腾讯 Robotics X 发布其在机器人领域的最新研究进展，推出自研机器人灵巧手“THX-Hand” 和机械臂“TRX-Arm”。TRX-Hand 为软硬件一体灵巧手，拥有像人手一样灵活的操作能 力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。
TRX-Arm 为高性能七自由度拟 人机械臂，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。
腾讯 Robotics X 实验室对不同传感器进行了建模与标定，采用多传感器信息融合技术，使机器人能在各 种操作任务中更全面及时地感知物体信息、自身运动状态以及与环境的物理交互，从而 更可靠地完成任务。腾讯 Robotics X 实验室计划继续推动 TRX-Hand 和 TRX-Arm 的融 合，并引入深度学习等前沿算法，提升机器人的灵巧操作能力和解决复杂问题的能力， 让其更好的服务现实需求。
NVIDIA 黄仁勋提出“具身智能”，有望成为下一个人工智能浪潮。NVIDIA 创始人黄仁 勋在比利时举行的 ITF 2023 年半导体大会上表示：下一波人工智能浪潮是“具身智能 （embodied AI）”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，包括机器人、自动 驾驶汽车等。具体来说，具身智能能够通过自己的物理躯体来与环境交互感知，然后自 主进行规划、决策和行动，而不是被动的等待数据投喂。相较于传统侧重数据处理和符 号推理的人工智能系统，具身智能可在实践中逐步改进自身的能力。
特斯拉人形机器人进化速度亮眼，马斯克表示未来需求量可能远超汽车。2023 年 5 月 17 日，马斯克在特斯拉股东日上展示了 Optimus 的最新成果，主要亮点包括：
1）成群 结队地在 Cybertruck 车间前行
2）控制大腿在运动过程中不击碎鸡蛋，展现出优秀的 电机转矩控制能力
3）用灵巧手抓取桌面物体，展现出精确的手部控制能力
4）打通 了 FSD 和机器人的底层模块，在视觉感知层面采用了 Occupancy Network 技术，用于 对 3D 空间中一些长尾障碍物的检测，来估测障碍物的位置大小，甚至可以估计物体的 运动情况。
较 2022 年 AI DAY 发布的原型机表现，Optimus 已有较大程度的进化，基于 马斯克提出未来 Optimus 保有量达到 100 亿台的愿景，我们认为人形机器人可能是未来 制造业最宏大的产业趋势之一。
科技巨头纷纷入局，机器人逐渐成为全球制造业战略高地。受特斯拉引领，2023 年以来 全球科技巨头纷纷入局机器人，抢先布局战略高地：
1）2023.3.6，谷歌推出具身多模态语言模型 Palm-E。PaLM-E 模型是一种多模态视觉 语言模型（VLM），具有 5620 亿个参数，集成了可控制机器人的视觉和语言能力。该模 型能够执行各种任务且无需重新训练，同时还具有一定弹性，能够对周边环境做出反应。例如，PaLM-E 模型能够引导机器人从厨房中取出袋装薯片，并通过将 PaLM-E 集成至 控制回路当中，能够应对执行期间可能发生的意外状况。此外，同一套 PaLM-E 模型能通过复杂的指令序列实现对机器人的自主控制，以往这类任务只能由人类引导完成。
2）2023.3.27，OpenAI 领投人形机器人公司 1X。1X 成立于 2014 年，原名 Halodi Robotics，其目标是创造具有实用价值，可以在现实世界中应用的机器人，以增加全球劳 动力。2023 年该公司 B 轮融资由 OpenAI 创业基金领投，老虎环球和一个由 Sandwater、 Alliance Ventures 和 Skagerak Capital 等挪威投资者组成的财团也参与了投资。1X 计划 用这笔资金来加大力度研发双足机器人模型 NEO，以及在挪威和北美量产其首款商用机 器人 EVE。
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