2023年人形机器人行业深度研究报告
文章摘要
人形机器人风起，潜在市场空间广阔。人形机器人是指具有与人类类似的身体结构和运动方式的智能机器人。人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知计算能力。
人形机器人能适应各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本。
人形机器人也被视为是实现具身智能的最佳物理形态之一。全球玩家正加速布局人形机器人赛道，下游应用场景有望打开，潜在市场空间十分广阔。
文章内容
1、人形机器人风起，潜在市场空间广阔
全球机器人行业蓬勃发展
机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。
机器人根据应用领域可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三个大类。
全球机器人行业蓬勃发展
全球机器人市场规模持续增长。全球机器人市场规模从2017年的267亿美元持续增长至2022年的 513亿美元，且预计至2024年将继续增长至660亿美元。
市场结构：2022年，服务型机器人成为第一大市场，占比42.3%；工业机器人市场规模占比 38.0%；特种机器人市场规模占比19.7%。
2022年中国市场占全球机器人市场30%以上的份额
2022年中国机器人市场占据全球30%以上份额。中国机器人市场规模从2017年的64亿美元增长至 2022年的174亿美元；且预计至2024年将增长至251亿美元。
中国机器人市场规模占全球市场规模的比例也从2017年的24.0%增长至2022年的33.9%。
人口老龄化和用工成本增加是机器换人的核心驱动
人口老龄化叠加用工成本增加，倒逼制造业和服务业中用机器人取代人工。
我国劳动人口数量2015年达到7.81亿的高点后，便开始呈现下降趋势；且人口老龄化程度也在不 断提高，60岁及以上人口占比从2011年的13.70%持续提升至2021年的18.90%。
用工成本方面，我国制造业平均工资从2013年的4.29万元/年持续增长至2022年8.69万元/年。
全球机器人市场竞争格局
传统四大家族占据工业机器人市场领先地位。分地区看，中国是全球最大的工业机器人市场，其 他主要市场包括日、美、韩、德等。格局上看，2020年发那科、ABB、安川和库卡四家合计占到 全球工业机器人市场58%的份额，市场集中度较高。
服务机器人及特种机器人的市场格局则较为分散。
人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一
人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机 器人。人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要具备非常强的感知计算能力。
人形的意义：人形机器人更能适应于各类现实生活场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规 模效应降低成本。
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