国科大师生团队“黑科技”，上亚运！

9月23日

杭州第19届亚运会

在杭州奥体中心体育馆开幕

“潮涌”即刻上演

“心心相融，@未来”

是杭州亚运会的主题口号

在这个意为连接的“@”里

也藏着国科大师生团队的科技赋能

——为亚运会赛事服务区全景摄像保障服务

提供技术支持

科技@亚运

在南岸、慈城、象山等杭州亚运会赛事途经重点服务区，国科大博士生导师、中国科学院宁波材料所研究员肖江剑带领计算机视觉技术团队研发的360度全景摄像机系统，正在全覆盖、无死角、立体地工作中。

计算机视觉，是一门研究如何让机器“看到”的科学。区别于常规，亚运会采用的全景摄像机系统，基于新的AI分析算法，可以开展车流量分析和预测、异常事件检测预警、全过程跟踪和管理赛事安保车及其他重点车辆等工作。

团队研发的360度全景摄像机系统

今年6月起，肖江剑团队便参与到加快杭州亚运会重点服务区全景监测能力建设的工作当中，助力提升智慧化水平。

任务时间紧、对接难，是他们遇到的最大困难。

团队成员、国科大硕士生导师、宁波材料所关键人才高级工程师徐刚，负责此次系统项目的整体部署。让他印象深刻的，是南岸视频及智能分析数据的部署。它们需经过服务区平台，推送至杭州湾跨海大桥公司平台，最后推送至市公路管理局平台，网络互联及多级平台接口对接错综复杂。“通过多方协调，每家单位都全力以赴、通力协作，在较短时间内解决了。”徐刚说。

全景摄像机安装、图像智能分析平台开发、数据标注模型训练、平台部署与对接……几个月来，团队通过高效协作和合理资源分配，在相关单位的支持下，克服种种困难，提前完成了任务。

攻坚@成长

材料学专业出身的肖江剑，与计算机打了20多年交道。因为对电子产生浓厚兴趣，于是读研时选择了自动控制专业，后又留美读博，主攻计算机视觉。

2010年，肖江剑回国加入宁波材料所，组建起了自己的团队。2012年，团队瞄准当时在国内没有的全景摄像机技术，志在解决科研技术难题，实现产业化。

10多年来，他带领团队攻坚克难，硕果累累。在安防监控领域，最初欠缺全景摄影技术，团队便研制了多款360度高清全景摄像机，实现大场景的超远距、无死角、超高清连续监测；有了全景摄影技术，仍有被遮挡的死角，团队又研究多尺度动态虚实融合、多源异构数据挖掘与智能分析、AR立体呈现算法，开发了三维可视化AR立体防控系统；插上智能的“翅膀”，团队再前进一步，面向少样本、弱差异性等复杂场景，开发了一套基于深度学习的超过50种视频异常行为分析软件平台……

团队在讨论

“我认为科研成果对社会有贡献，做出的东西有痕迹、有冲击力，就很快乐。”肖江剑说。

一场场攻坚战，带来一项项新技术。从无到有、从实验室走向千家万户，肖江剑组建的计算机视觉技术团队亦由小苗长成大树，从最初的10多名新人，进化为拥有10余名研究员、40余名研究生的专业队伍。

自主@专注

肖江剑认为，国科大的学生要具备较强的创新思维和自主学习能力，以及对待科研的专注度与持久度。

在指导学生科研时，肖江剑也常常勉励：“不管进行哪个方向或课题的研究，当通过积累与测试，发现问题与难点时，就代表你距离创新成果不远了。”

团队成员、国科大2023级机械电子工程专业博士生卜宁波聚焦无人机高精度建图与自主探索，正致力于研究无人机的姿态控制。

最初，他也困扰于算法不成熟、同组伙伴少、系统不熟悉等问题，前期进展缓慢。经过不断试错、导师指导和经验积累，研究慢慢地有了起色——在无人机主动式避障轨迹规划、复杂环境下无人机应急降落系统和机载高效率避障地图建立方向等方面取得进展，并在这些基础上他以第一作者身份发表了相关成果。

卜宁波在做实验

扬汤止沸不如釜底抽薪，“跟着别人的成果做，只能做出比别人差的效果。找出痛点，从根源上设计方案，才能做出特有的东西。”卜宁波牢记导师肖江剑始终强调的“自主”。

卜宁波也希望，自己能有“沉潜10年”的专注与定力，“把我们的无人机做得更快、更稳、更有价值就好了。”

9月23日起，来自亚洲45个国家和地区的万余名运动员将在杭州、宁波、温州、金华、绍兴、湖州等地角逐481枚金牌。国科大师生团队的“黑科技”，将从河姆渡到老外滩，从鸣鹤古镇到石浦老街，一路护航杭州亚运会赛事。

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投稿邮箱：wechat@ucas.edu.cn

观微之光，可明远方

出品/国科大融媒体编辑部

中国科学院宁波材料所

文字/老家杭州的徐天怿

图片/受访者提供

美编/徐慧中 何邦彦

责编/黄海诺

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