恭喜！这只“幻蝶”飞到全国一等奖
7月15日至7月18日，“华中数控杯”第十一届全国大学生机械创新设计大赛决赛在华中科技大学举行。杭职学子再创辉煌，共获一等奖1项（最高奖），二等奖1项。
本次大赛经历了校赛、省级初赛、省级决赛、全国初赛、全国决赛五个阶段，由我校特种设备学院教师洪尉尉、陈进熹指导的，机电一体化技术专业沈星宇、吕嘉祺、李挺、李佳聪和陈凯同学设计制作的“幻蝶”机械仿生蝴蝶成功闯入全国决赛，与上交、西交、哈工大等知名院校同台竞技，表现抢眼，获得了全国一等奖（最高奖项）的好成绩。由贾玉坤、崔荣江老师指导的，机电一体化技术专业孙亚奇、石之凡、涂鹏豪、周江航和林恩慧同学设计制作的蚕豆精密播种装置获全国二等奖。
“幻蝶”机械仿生蝴蝶:
团队成员根据竞赛命题要求设计了四翅独立的仿生蝴蝶，采用迷你型钕铁硼强磁空心杯电机作为动力原件，利用齿轮、连杆机构将旋转的机械运动转化为上下摆动的扑翼运动。在后翅设计上采用电机、定位器、齿轮进行传动，两套独立的系统控制两个后翅，完美模拟了蝴蝶后翅的运动。
仿生蝴蝶赛规要有四个独立的翅膀，导致所设计仿生蝴蝶在飞行时方向不好控制，而赛道宽度仅为2米，很容易飞出赛道导致成绩不理想。团队成员通过努力解决了四翅独立情况下飞行稳定的问题，在最后的决赛中发挥出色，终获一等奖。
蚕豆精密播种装置：
蚕豆精密播种装置主要由勺链式排种器和下栽装置组成。排种分为四个过程分为：冲种、一级清种、二级清种、投种。其创新点是基于蚕豆外形尺寸所设计的双槽式取种勺，并分大小两个型号，攻克了目前市面上单槽式取种勺取种率低的问题。该装置是基于平行四边形结构原理设计的，能够保证下栽鸭嘴始终垂直于地面，当鸭嘴到达最低点时打开30度，使种子落入土中，周围土壤瞬时将种子埋上，并保证鸭嘴脱离土壤能够合上。创新点是根据蚕豆株距播种要求计算获得的栽种余摆曲线，又基于余摆曲线和ADAMS反求设计的蚕豆定居栽种机构，避免了传统栽种器在种植过程中所造成的种子落地弹起，株距不均匀等问题。该播种装置播种合格率高，株距均匀，运行稳定，满足蚕豆播种需求，具有良好的实际应用前景。
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来 源 ｜特种设备学院
编 辑 ｜融微工作室 余 飞
一 审 ｜刘 航
二 审 ｜郭伟刚 | 伏志强
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