关于国防科技创新快速响应小组（深圳）2020年第4批需求发布的通知

一、功能要求：

1.具备通讯、主动探测、测距、被动探测与告警功能；

2.同等情况下，具备多普勒测速仪（Doppler Velocity Logger，DVL)导航、水声定位功能的优先。

二、硬件架构要求：

设计一套通用声呐硬件平台，采用信息处理计算机与宽带换能器阵列的硬件架构。用一个信息处理计算机实现综合信息处理，实现信息处理综合集成；用宽带换能器代替窄带换能器，实现换能器综合集成。

同等情况下，重量体积功率最小者优先。

三、软件架构要求：

采用嵌入式实时操作系统+功能APP的软件架构，通过调用不同功能APP实现不同的声呐功能，通过软件设置不同参数改变声纳功率、频率、方向图等参数。具备功能APP扩展能力，提供便于二次开发的SDK函数包，开发包可通过C或Python语言调用。可通过千兆以太网上传更新软件或下载存储数据。

四、性能要求：

1.通讯：

（1）通讯距离：≥3km；

（2）通讯速率：≥3kbit/s；

（3）通讯方向：水平全向，俯仰30°；

（4）单次通讯误码率：≤10⁻⁵；

（5）多套声呐之间可自组网通讯：至少3套声呐组网。

2.主动探测：

（1）有效探测距离：≥150m；

（2）距离分辨率：≤2.5cm；

（3）角度分辨率：水平1°，俯仰10°；

（4）探测方向：水平前向130°。

3.测距：

（1）有效测距距离：≥150m；

（2）测距精度：≤4%D（D为有效测距距离）；

（3）测距方向：垂直向下。

4.被动探测与告警：

（1）被动探测距离：≥2km（在平台自噪声90dB、声源辐射噪声级为160-180dB情况下，中等水文条件下）；

（2）被动测向角度精度：≤10°；

（3）探测方向：水平全向，俯仰30°；

（4）接收到非合作声呐回波后可给出告警信息，包括方向信息。

5.DVL导航：

（1）具备两种模式：对底导航、水层导航；

（2）距离：≥150m；

（3）导航精度：≤5‰V（V为平台航速）；

（4）方向：下视。

6.水声定位：

（1）定位距离：≥2km；

（2）定位精度：≤5%D（D为水声定位有效距离）；

（3）方向：水平全向，俯仰30°。

7.数据存储与下载：

（1）存储量：≥1T，可外置存储；

（2）数据下载：可通过千兆以太网下载数据。

8.受控触发工作：TTL 5v触发或数字指令触发；

9.工作深度：0-1000m；

10.工作环境：淡水、海水；

11.功率：峰值功率≤200W；平均功率≤100W；

12.供电电压：DC12-48V。