关于国防科技创新快速响应小组（深圳）2020年第6批需求发布的通知

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增强微光瞄准镜

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黑暗环境下人员身份识别技术

需求编号：SZKX-2020-06-01

名称

无人机快速避障技术

需求

概述

利用已有的无人机平台或采购商用低成本无人机，进行合理的研改和技术攻关，能够在飞行过程中成功躲避运动障碍物模拟考核。

主要

指标

1. 无人机飞行速度 ≥20m/s； 

2. 无人机有效载荷 ≥0.5kg；

3. 无人机对运动障碍物检测响应时间 ≤10ms；

4. 模拟运动障碍物体积3-10立方分米，以速度10m/s-20m/s从无人机3米外任意方向突然出现；

5. 无人机成功躲避模拟障碍物概率 ≥90%。

其他

要求

1. 提供无人机样机；

2. 指标测试要求：开展有记录的运动目标躲避实验次数不低于200次。

3. 研制周期：不超过8个月。

需求编号：SZKX-2020-06-02

名称

无人机快速目标识别与跟踪技术

需求

概述

在没有卫星导航信号的条件下，利用无人机搜索、识别、锁定和跟踪地下多层车库内目标车辆。

主要

指标

1. 无人机能够在3层地下车库自主飞行，快速搜索、识别和跟踪目标车辆； 

2. 目标车辆的速度 ≥20 km/h；

3. 无人机识别目标车辆的准确率 ≥90%；

4. 无人机持续跟踪时间 ≥20min；

5. 车辆做机动逃离时，无人机仍能保持跟踪，对目标车辆的失跟概率≤10%。

其他

要求

1. 提供无人机样机；

2. 指标测试要求：在地下多层车库中进行目标车辆识别、跟踪测试；

3. 研制周期：不超过12个月。

需求编号：SZKX-2020-06-03

名称

增强微光瞄准镜

需求

概述

针对夜间等弱光环境下目标快速发现捕捉的技术难题，寻求高效的目标快速识别和增强融合显示的解决方案。

主要

指标

1.近距型

重量：≤550克；

长度：≤140毫米；

识别距离（对人）：≥300米；

视场：≥6°×4.5°（红外）；

倍率：1倍；

连续工作时间：≥2小时（融合模式）；

分划尺寸：0.3密位；

分划调整精度：≤0.7密位；

分划调整范围：≥±15密位；

最小可分辨温差：≤400mK；

零位走动量：≤0.5密位；

启动时间：≤10秒（红外）；

人员检测准确率：≥95%（高亮突出显示）

显示模式：红点或全息、热像融合、热像轮廓3种模式；

其他功能：具有300米内直立人员轮廓自动勾勒功能；具有对动态人员目标的瞄准捕捉功能。

2.远距型

重量：≤2.5kg；

识别距离（对人）：≥1000米；（照度10⁻²lux条件下）

探测距离（对人）：≥1500米；

视场：数字微光≥15.5°×12.4°，红外≥7.8°×6.4°；

倍率：无级放大至8倍；

出瞳直径：≥3mm；

出瞳距离：≥80mm；

视度调节范围：-4～+2屈光度；

连续工作时间：≥3小时（融合模式）；

分划尺寸：0.1密位；

分划调整精度：≤0.1密位；

分划调整范围：≥±15密位；

最小可分辨温差：≤400mK；

零位走动量：≤0.5密位；

启动时间：≤10秒（红外）；

图像延时：≤50ms；

配准精度：≤1个像素；

工作温度：-40°C～+50°C；

工作模式：热像/微光/融合热像/融合彩色模式；

人员检测准确率：≥95%（高亮突出显示）；

其他功能：具有1000米内直立人员轮廓自动勾勒功能；具有对动态人员目标的瞄准捕捉功能；具有画中画的融合方式。

其他

要求

1.可单独提供近距型、远距型瞄准镜解决方案，提供综合解决方案者优先资助。

2.成果形式

（1）系统样机一套（包含软硬件）；

（2）相关文件资料一套（工作总结报告、技术总结报告、测试报告等）。

3.项目周期：不超过12个月

需求编号：SZKX-2020-06-04

名称

黑暗环境下人员身份识别技术

需求

概述

依托已有红外热像平台或采购商用低成本设备进行研改，实现对黑暗环境下人员身份快速、精准的识别。

主要

指标

1. 建立人员热像数据库：≥500人；

2. 对于已录入热像数据库内人员，基于热像的身份识别首位命中率≥90%；

3. 对于未录入热像数据库内人员，使用其可见光图像样本，基于热像的跨模态身份识别首位命中率≥85%；

4. 识别距离：≥100米；

5. 识别时间：≤100毫秒；

6. 支持基于热像的人员属性识别，如性别、戴眼镜、戴口罩、戴帽等特征；

7. 热像红外波段：3~5μm。

其他

要求

1. 成果形式：

（1）系统样机一套（包含软硬件）；

（2）相关文件资料一套（工作总结报告、技术总结报告、测试报告等）。

2. 研制周期：不超过12个月。