视频 | 水下机器人与海上风电基础和线缆检测

机器人在海上风电运维中的应用越来越多。下面来自F-E-T的水下机器人，可实现海底电缆、海上风电基础的检测和维护。

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以下为机器人进行检测的图片效果。

XLe 机器人

XLX-C水下机器人

xlx-evo水下机器人

Comanche 水下机器人

另外，2020年2月份，欧洲建立了全球首个海上风电运维机器人测试中心。据悉，在葡萄牙Viana do Castelo海岸为海洋机器人建立一个实时测试中心，供海上风力发电部门验证机器人在极端天气条件下进行海上风力基础设施的评估和维护的解决方案。

INESC TEC机器人测试平台

“海洋机器人大西洋测试平台：海上能源基础设施检查和维护的新领域”的项目由INESC TEC和EDP新能源技术新中心（葡萄牙）牵头，具体的支持财团还包括来自五个国家的八个合作伙伴：Teknologian Tutkimuskeskus VTT和ABB OY（芬兰），Principled Power France和ECA Robotics（法国），航天应用服务NV （比利时），IQUA Robotics和赫罗纳大学（西班牙）和RINA Consulting SPA（意大利）。

该项目预计持续三年，需要总投资850万欧元，由H2020-研究与创新框架计划提供，协议号为871571。将在各种工业场景下测试几个自主机器人，这些场景包括系泊线的评估、水下结构的监测或涡轮机的清洗。主要使用葡萄牙海岸外的25兆瓦WindFloat漂浮式风电场来验证和演示机器人的应用。

早在2018年，专业的海底探测设备公司MODUS Seabed Intervention就已经开发出了一种无需辅助船只就能水下独立工作的自主式水下机器人(AUV)系统，可用于海上风电前期勘探及运维期水下基础监测等工作。

MODUS通过设计一个AUV专用对接点(Docking Station)来代替原来的辅助船只，水下机器人直接在对接点进行充电、数据上传和指令下载工作。可大大降低运维成本。ORE Catapult资助了AUV的研发，包括Innogy、EDF Energy和E.ON等风电开发企业也对该项目提供了支持。   CWEA