通用汽车公司的阿兰·陶伯估计，2020年自动驾驶系统将成为汽车标准配置。世界电气和电子工程师协会（IEEE）预测，至2040年，道路行驶的汽车中无人驾驶汽车将占75%以上。

自从发明汽车的那一天起，汽车的智能化就一直伴随着汽车的整个发展史。从最初的自动启动的实现到最终的完全无人驾驶，汽车智能化一直围绕着安全、舒适、方便三大主题不断进步和发展。

1912年，凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动曲柄启动汽车；

1939年，奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统；

1958年，克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注意行驶速度；

1970年，克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统；

1997年，部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶距离；

2002年，丰田推出Night View（夜视），一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍；

2003年，梅赛德斯推出Pre- Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施；

2004年，英菲尼迪（日本豪华车品牌）推出第一款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人；

2005年，沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报；

2006年，雷克萨斯推出相机-声纳辅助的平行泊车系统；

2007年，卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖；

2008年，梅赛德斯引进Attention Assist，在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告；

2010年，奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里，抵达落基山派克峰顶；

2010年，7辆车组成的谷歌无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行；

2010年，梅赛德斯F800 Style概念车展示赛车助手，一款低速适应巡航控制系统；

2011年，中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶177英里，从长沙开至武汉。