随着快递处理量的增加，自动配送机器人作为解决配送人员不足等物流方面的社会问题、提高生活便利性的手段，备受期待。
日本政府为了支持无人配送发展，2020年通过国土交通省发布《关于自动配送机器人标准放宽认证制度》，给无人配送车测试提供安全措施。2021年6月，日本警察局发布《特定自动配送机器人等开展道路测试相关道路使用管理规范》，简化已在公共道路上测试无人配送车的许可审查，方便企业加大道路测试。为支持民间主导的机器人配送服务的社会实施，日本还在制定低速、小型自动配送机器人在公路上行驶的新规则。今年2月，日本机械厂商川崎重工、自动驾驶企业软件开发企业Tier IV、电信运营商KDDI等联合完成了一次自动送货机器人测试。值得一提的是，这是日本国内首次使用第五代（5G）移动通信系统远程监控送货机器人在公路上的测试，且在测试的过程中货物没有散落，成功送达。同时，川崎重工、ZMP、TIS、Tier lV、日本邮政、松下、本田和乐天集团8家公司于2月18日成立了一般社团法人机器人配送协会，旨在通过普及利用自动配送机器人的配送服务来提高人们生活的便利性。各公司的自动送货机器人（从左往右）：乐天集团、本田、松下、日本邮政、Tier lV、TIS、ZMP、川崎重工
在这种情况下，该协会将2022年定位为“机器人配送元年”，致力于利用各参与策划的公司通过实证实验等获得的知识，与行政机关和团体合作，为自动配送机器人在公路上行驶制定业界自主的安全标准并建立认证机制。由此，构建具有便利性和安全性的机器人配送服务的基础，并尽早在社会上实施。关于这8家企业无人配送车产品的应用情况，整理了相关信息供大家参考。川崎重工业株式会社(TYO：7012)成立于1896年，是日本的重工业公司，与JFE钢铁（原川崎制铁）及川崎汽船有历史渊源。主要制造航空宇宙、铁路车辆、建设重机、电自行车、船舶、机械设备等。
1969年，川崎重工创造了日本的第一个工业机器人，标志着工业机器人商业化生产的开端，后来渐渐发展成具有全系列产品的川崎机器人公司。面向无人配送领域，川崎重工推出了无人机、自动送货机器人、配送机器人等多款产品。今年初，川崎重工还联合日本自动驾驶软件开发企业Tier IV、电信运营商KDDI等，在东京都新宿区进行了自动送货机器人的测试。测试人员表示，预计送货机器人在 2023 年左右可以在限定地区投入商用，同时希望今年年内日本相关法律法规可以得到进一步完善。ZMP成立于2001年，是一家来自日本东京的无人驾驶技术服务商，致力于汽车无人驾驶技术的研究。2017年7月，ZMP发布了一款可以在人行道上行驶的快递机器人"CarriRo Delivery"。该机器人可以完成从快递集散地到顾客家的“最后一公里"配送，一次最多可以装载100公斤的物品，既可以减轻快递人员的负担，也能给消费者带来更大的方便。2019年3月，为了帮助老年人能顺利购物，罗森便利店与ZMP在神奈川的大学进行了机器人配送便利店商品的实验，进一步推进送货机器人的实用化，为更多没有时间、身体不便等无法到店里购买东西的顾客服务。
ZMP&日本邮政：无人机和无人车快递配送“村村达”演示视频
ZMP不断拓展快递机器人应用场景，目前其快递机器人已经搭配小型无人机，实现快递配送“村村达”。TIS株式会社（Toyo Information Systems，东洋情报系统株式会社）成立于1971年，是日本IT解决方案供应商，总部位于东京，主要业务包括咨询、软件开发、系统集成、外包服务等。2019年11月，TIS与会津大学共同开发的2台自主移动机器人，在会津大学开展了行李搬运自动化的实证实验。机器人在大楼中进行商品配送，并完成仓库间货物搬运的任务，从而实现库存管理高效化，并解决劳动力不足的问题。在实验中，使用专门的应用程序提交订单后，机器人会将订单中的毛巾和塑料瓶放入篮子，顺利送到了目标房间。机器人可以使用传感器感知障碍物，并与预先录入的地图进行对照，对自己的位置进行精确定位。Tier IV成立于2015年，从京东大学分拆而来，是Autoware开发的先行者。该公司将Autoware描述为一个“集所有功能于一身”的开源、BSD授权的自动驾驶汽车解决方案。该平台支持三维定位和地图绘制、三维路径规划、目标和交通信号检测、车道识别，以及传感器校准和软件仿真等任务。2019年7月，Tier IV宣布获得由日本Sompo Nipponkoa Insurance牵头、Yamaha Motor、KDDI、JAFCO和Aisan Technology参与的一轮融资，该公司的总融资达到近1.3亿美元，推动Tier IV自动驾驶技术平台的全球商业化和扩张。2020年3月，Tier IV与投资方Yamaha Motor宣布成立自动驾驶公司Eve（夏娃），将Tier IV的Autoware与Yamaha Motor著名的车身开发技术结合在一起，开发自动运输服务，以帮助Yamaha Motor和其他公司解决长期的劳动力短缺以及对高混合小批量生产的需求不断增长。日本邮政公社（Japan Post）始于1871年，2003年4月正式成立，业务分为邮政、储蓄、简易保险三大类。2019年3月，日本邮政就开始推动无人驾驶技术在快递业务中的应用，在东京都的邮局内部尝试使用自动驾驶汽车运送了物品。自动驾驶汽车在邮局内部约1.5公里的路段上以最大20公里的时速行驶到终点，在检测安全性等性能之后，最终达到实用化。此后，日本邮政陆续推出了无人机、配送机器人扩展无人配送范围。2021年12月，日本邮政在东京都西多摩郡奥多摩町的奥多摩邮局投递区进行了约一个月的“无人机与配送机器人联合配送试验”，验证山区的无人化配送模式。这是日本邮政首次尝试独立飞行无人机和自动配送机器人联合配送。这次试验得到了无人机公司ACSL和机器人初创公司ZMP的大力协助，ACSL提供无人机“ACSL-pf2”并提供飞行支援，ZMP提供投递机器人“DeliRo”并提供运行支援。日本邮政还与ACSL与日本邮政签订了资本、业务合作合同，计划2023年开始无人机配送离岛、偏远地区邮件。松下集团成立于1918年，是全球领先的电子产品制造商，主要从事为住宅空间非住宅空间、移动领域以及个人领域的消费者提供先进的电子技术和系统解决方案。位于日本神奈川县的藤泽永续智慧城市（Fujisawa Sustainable Smart Town）是藤泽市的一个都市发展计划，已经持续了六年，在这个特别区域早前就引入了Panasonic的自动送货机器人，2019年底测试了自动行走系统，2021年2月开始为当地居民提供日用品和食品送货服务。2021年3月，松下还与处方药店巨头AIN控股（HD）达成合作，在藤泽市的住宅区启动使用自动驾驶机器人配送处方药的实证试验。配送的前提是患者远程接受问诊和用药指导，有助于在新冠疫情下减少面对面接触。本田技研工业株式会社成立于1948年，是一家同时在东京证交所（TYO）和纽约证交所（NYSE）上市的跨国机动车制造商，现役产品线主要由汽车、摩托、动力产品和飞机四大业务组成。本田在自动驾驶技术的发展上远没有包括丰田在内的其他主机厂那样迅速，跟日产比较缓慢的节奏类似，在近几年才开始投入更多精力。2018年4月，本田与Waymo达成合作，重点聚焦货运市场开发无人驾驶配送汽车。这次合作不是基于旧车改造，而是从零开始打造一款全新的汽车，可以运送乘客，可以送货送食品，甚至可以变成一个店铺，直接开到家门口。2018年10月，本田自动驾驶计划迎来新进展，宣布投资20亿美元并和通用旗下自动驾驶公司Cruise达成独家合作，共同开发自动驾驶汽车，以部署遍布全球的搭乘服务车队。随着日本政府批准无人驾驶送货车上路，本田的自动送货机器人也已经走上公共街道，进入了住宅区提供配送服务。乐天株式会社（英语：Rakuten, Inc.；日语：楽天株式会社）成立于1997年，经营互联网服务起家，是全球最大的电商平台之一，旗下企业包括：日本电商平台“乐天市场”、门户网站“Infoseek”等网站。2016年5月，乐天开始提供无人机配送服务“空乐”，首先在千叶县御宿町的一高尔夫球场开展为期1个月的无人机配送服务。2019年2月，乐天宣布与京东在无人机快递领域开展合作，并新引进了地面配送机器人，将在网站上下单购买的商品派送至顾客手中。其中，地面派送机器人最大载重量为50kg，最高时速为15km，主要用于住宅区派送。除了京东，乐天也与行深智能在无人配送领域有过应用合作，在位于长野县的蓼科町东急度假村，使用无人车为酒店住客提供餐品无接触配送服务。